Ontbramen gietstukken met binpicking

Ontbraamcel met bin-picking van onderdelen.
Een volle pallet wordt onder een 3D-camerasysteem geplaatst. Het visionsysteem detecteert de onderdelen en geeft coördinaten door aan de robot om een onderdeel van de pallet of bak te nemen.
Na het ontbramen wordt het onderdeel op een andere pallet gestapeld. In dit voorbeeld kan de robot ongeveer 2 uur werken zonder menselijke tussenkomst.
De cel is uitgerust met een grote slijpschijf, een kleinere slijpschijf en een snijschijf. Daarnaast beschikt de cel over een automatische gereedschapswisselaar voor vier verschillende grijpers/magneten.